Във връзка с екологичния контрол и стремежа към по-малко замърсяване на въздуха, автомобилните изпускателни системи станаха доста по-сложни.
Важен компонент на тези системи е сензорът за кислород, известен като Lambda сензор.
Той измерва съдържащото се количество кислород в отработените газове и изпраща информация до компютъра на автомобила, който в зависимост от това дали е отчетено твърде много гориво или твърде много въздух, се настройва, за да се компенсира разликата.
Повечето автомобили имат втори Lambdaсензор с помощта на който в комбинация с първия се следи работата на катализатора.
Когато по една или друга причина катализаторът загуби своята ефективност това се регистрира като повреда и в най-добрия случай светва лампата за повреда в двигателя „check engine“.
Проблемът може да се реши със смяна на катализатор или да се направят софтуерни настройки, с които да не се следи състоянието му.
Това дава възможност да се премахне вторият Lambdaсензор и/или катализатора